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上汽紅巖5G智能無人重卡編隊實現智能轉運 車距僅10米

時間:2019/11/4 10:36:35來源:上汽紅巖作者:上汽紅巖責編:李秀芝共:1524 字點擊量


由上汽集團、上港集團、中國移動合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范運營項目,將在今年第二屆進博會期間,在洋山港物流園、東海大橋、洋山一期碼頭內,實現集裝箱智能轉運,這也將是國際上首次實現5G+自動駕駛重卡商業化落地。


這幾天,智能重卡項目組正在緊張調試,每一天的工作狀態,都緊張忙碌而又充滿著挑戰和成就感。


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這就是上汽紅巖5G智能重卡,和一般大卡車相比,車身上多出了雷達和視覺攝像機,它們如同智能重卡的眼睛和耳朵,能感知外部環境和障礙物,確保車輛在自動駕駛途中隨機應變。


除了常規出車前的檢查,上汽紅巖5G智能重卡上路以前要特別檢查雷達、視覺攝像機等感應部件,這些關系到智能重卡是否能正常安全地行駛。負責車輛維保的王強表示,所有出車前檢查有83項,他和他的團隊一人負責一臺車,要確保在半小時之內檢查完。


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車輛上路了,司機在駕駛室看起來什么也不用干,但身邊的幾位工程師卻忙個不停。每一次測試,他們都會收集大量數據,而這些都會匯總分析,并成為上汽紅巖自主研發的智能駕駛系統不斷升級的基礎。


上汽集團前瞻智能駕駛部軟件集成預測試工程師介紹,雖然更新的版本已經裝備到車上,但還需要做驗證,來確保轉向控制、智能與手動切換、速度控制等核心功能的安全可靠。


上汽集團前瞻技術研究部智能駕駛分部高級經理透露,從4月份項目啟動測試到現在,軟件更新次數已將近60次,從道路跟車、避障這些基礎功能,到性能、用戶體驗等優化,再到各項風險點的控制,甚至還包括進入隧道和橋梁后變道等附加功能優化。


上午8點15分,第一批測試車輛從洋山港物流園出發,途經東海大橋,前往洋山一期碼頭,來回共計72公里。


目前東海大橋上的運輸荷載已經接近了每年1000萬箱的上限,呈飽和狀態。但如果能在確保安全的情況下將重卡之間的車距縮短,就能在不改變基礎設施的情況下,盡可能提升運輸效率。因此智能重卡團隊最近一直在攻克的難題,就是列隊行駛的車距,這也是上港集團提出的硬性指標。目前智能重卡列隊行駛的跟車距離,已經從原來的150米縮短到50米,他們的目標是——10米。


上汽集團商用車事業部副總工程師對實現這個目標充滿信心。他表示,如果達到這個剛性目標,就相當于將東海大橋的運輸能力翻一倍,而這才是智能無人駕駛重卡真正的價值所在。


不過要實現這個目標并不容易。橋面是開放道路,可變因素眾多,特別是天氣條件瞬息萬變,比如橋上的橫風常常是突如其來,經驗豐富的老司機都必須時刻提防,上汽紅巖5G智能重卡能HOLD得住嗎?


智能重卡團隊通過海量數據分析,已經在智能駕駛系統的場景庫中儲存了上萬種不同場景,以應對不同天氣條件下的智能駕駛?!拔覀冊跂|海大橋上遇到最大的橫風是10級風,如果人類駕駛員開得話,大風會把車往一邊吹,但是我們車還是保持著很精準的行駛?!?/p>


抵達目的地后,這些無人駕駛的大家伙,還能精準地把車停到最方便吊裝集裝箱的位置。上汽集團商用車技術中心底盤部副總監介紹,如果停車位置不準確,就需要龍門吊司機做出調整,不僅耽誤時間,也增加了安全風險。智能重卡已經能做到100%精確停車一次到位,這比人工操作效率至少提升10%。也許未來,龍門吊也能實現智能自主運行,與智能重卡的配合就會更好。


自動駕駛技術最怕遇到黑客攻擊,一旦算法被打亂,就會出現危險。為此,上汽集團早就進行了部署。他們通過紅藍軍對抗查找問題、修復漏洞,成功通過上海市網絡安全測試,項目拿到了三級證書。


從智能重卡立項、研發到上路測試,上汽項目團隊只用了短短半年時間。他們先期建造的20臺智能重卡車,每臺都通過了129項功能測試和39項性能測試,累積了近20萬公里的路試數據。


目前,已有5臺上汽紅巖5G智能重卡投入試運營,并有望最快明年在洋山港區實現商業化落地。


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